Nodo05 : Arduino stadalone e seriale RS-485 peer

animated-gifs-alarm-05Aggiornato il: 29 Gen, 2016 @ 12:54

NOTA: IN CONTINUO AGGIORNAMENTO.

 

Nodo05 : Arduino stadalone con modulo RS-485

 

Schema elettrico

Schema elettrico
Schema elettrico
PCB arduino standalone con RS-485
PCB arduino standalone con RS-485
Nodo04-05
Nodo04-05

 

 

 

 

 

 


Il cuore del Nodo05 è identico al Nodo04, cambia solo il software che verrà caricato e le peroferice di I/O connesse.


 

Schema a blocchi

Nodo05

 

Codice


/**************************************************************************
 * 
 * Progetto   :    Nodo05 Peer02 RS485 su Bridge01 (Nodo02) - Arduino Uno standalone
 * Autore     :    DromegaWeb
 * Data       :    25 Marzo 2015    -  Inizio - esito OK
 *                 29 Marzo 2015    -  Aggiunto gestione Usart InSketch - esito OK
 *                 03 aprile 2015   -  Aggiunto 2 PIR in ingresso
 *                 02 maggio 2015   -  Aggiornato a arduino 1.6.3
 * 
 * 
 ***************************************************************************/
  
  #define USARTDRIVER_INSKETCH
  #define USARTDRIVER	        Serial	//Dico al driver vNet di usare la seriale 0 dell'Arduino UNO
  #define USART_TXENABLE 	    1
  #define USART_TXENPIN		    3
  #define USART_DEBUG  		    0
  
  
  // Configure the framework
  #include "bconf/StandardArduino.h"			// Uso un Arduino standard
  #include "conf/usart.h"	                        // uso la seriale
  
  
  #include <SPI.h>
  #include "Souliss.h"
  
// -------------INIZIO definizione della configurazione di rete --DromegaWeb------------------------------------

#define ip_Router		10
#define	ip_Gateway		11			// indirizzo ip Gateway Souliss   
#define ip_Eth_N2		12			// indirizzo ip su Ethernet Nodo02
#define	ip_Eth_N3		13			// indirizzo ip su Ethernet Nodo03

uint8_t ip_address_Gw[4]  = {192, 168, 2, ip_Gateway};		// indirizzo Gateway souliss su Ethernet Arduino Mega
uint8_t ip_address_E2[4]  = {192, 168, 2, ip_Eth_N2};		// indirizzo su Ethernet Nodo02
uint8_t ip_address_E3[4]  = {192, 168, 2, ip_Eth_N3};		// indirizzo su Ethernet Nodo03
uint8_t subnet_mask[4]    = {255, 255, 255, 0};
uint8_t ip_gateway_Router[4] = {192, 168, 2, ip_Router};	// indirizzo Gateway router

#define myvNet_address		ip_address_Gw[3]		// ultimo byte dell' IP address (11) è anche l'indirizzo vNet
#define	myvNet_subnet		  0xFF00
#define myvNet_supern		  0x0000
#define	myvNet_supern_E2	Nodo02_Bridge01_RS485
#define	myvNet_supern_E3	Nodo03_Bridge02_RS485

#define Nodo02_Bridge01_RS485		0xCE01	// Indirizzo Nodo02 bridge01 della Seriale RS485
#define Nodo04_Bridge01_Peer01			0xCE02	// Indirizzo Nodo04 peer01 su bridge01 remota Seriale RS485
#define Nodo05_Bridge01_Peer02			0xCE03	// Indirizzo Nodo05 peer02 su bridge01 remota Seriale RS485

#define Nodo03_Bridge02_RS485		0xCF01	// Indirizzo Nodo03 bridge02 della Seriale RS485
#define Nodo06_Bridge02_Peer01			0xCF02	// Indirizzo Nodo06 peer01 su bridge02 remota Seriale RS485
#define Nodo07_Bridge02_Peer02			0xCF03	// Indirizzo Nodo07 peer02 su bridge02 remota Seriale RS485
#define Nodo08_Bridge02_Peer03			0xCF04	// Indirizzo Nodo08 peer03 su bridge02 remota Seriale RS485

// -------------FINE definizione della configurazione di rete --DromegaWeb------------------------------------

#define LIGHT1_N5      0
#define LIGHT2_N5      1
#define LIGHT3_N5      2
#define LIGHT4_N5      3
#define LIGHT5_N5      4
#define ALLARME        5
#define WATCHDOG       6

void setup()
{
  Initialize();
  Souliss_SetAddress(Nodo05_Bridge01_Peer02, myvNet_subnet, Nodo02_Bridge01_RS485);

  Set_T11(LIGHT1_N5);
  Set_T11(LIGHT2_N5);
  Set_T11(LIGHT3_N5);
  Set_T11(LIGHT4_N5);
  Set_T11(LIGHT5_N5);

                                        //  pinMode(7,INPUT);
                                        //  pinMode(8,INPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);					
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);					
  pinMode(10,OUTPUT);

   // Set tipici e I/O ALLARME  
  Set_T42(ALLARME);      // setta l'allarme
  pinMode(11, INPUT);    // ingressso pull-down per sensore d'allarme PIR
  
}

void loop()
{
  EXECUTEFAST() {						
    UPDATEFAST();
    FAST_50ms() {
                                                   //   DigIn(7,Souliss_T1n_ToggleCmd,LIGHT1_N5);	
                                                   //   DigIn(8,Souliss_T1n_ToggleCmd,LIGHT2_N5);	
      Logic_T11(LIGHT1_N5);
      Logic_T11(LIGHT2_N5);
      Logic_T11(LIGHT3_N5);
      Logic_T11(LIGHT4_N5);
      Logic_T11(LIGHT5_N5);
      
      DigOut(6, Souliss_T1n_Coil, LIGHT1_N5);      
      DigOut(7, Souliss_T1n_Coil, LIGHT2_N5);      	
      DigOut(8, Souliss_T1n_Coil, LIGHT3_N5);
      DigOut(9, Souliss_T1n_Coil, LIGHT4_N5);      	
      DigOut(10, Souliss_T1n_Coil, LIGHT5_N5);
    }

    FAST_510ms() {
      DigIn(11, Souliss_T4n_Alarm, ALLARME);   // ingressso pull-down per sensore d'allarme
      Logic_T42(ALLARME, ip_Gateway);  //esegue locica allarme
        }
        
    FAST_2110ms()   {   // watchdog di controllo presenza dei nodi             
      mInput(ALLARME) = Watchdog(ip_Gateway, WATCHDOG, Souliss_T4n_Alarm);
        }

    FAST_PeerComms()

    START_PeerJoin();

  }

  EXECUTESLOW() {
    UPDATESLOW();

    SLOW_10s() {		// Gestiamo il timer con un tempo base di 10 secondi
        Timer_T11(LIGHT1_N5);
        Timer_T11(LIGHT2_N5);
        Timer_T11(LIGHT3_N5);
        Timer_T11(LIGHT4_N5);
        Timer_T11(LIGHT5_N5);

    }
    SLOW_PeerJoin();        // riconnette se il Gateway viene riavviato
  }

}








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